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机器人精密减速器国产化进程艰难但更有曙光

时间:2018/9/22 9:50:22 点击:3235

尽管卧薪尝胆多年,我国机器人减速器的国产化进程仍处在艰难曲折中。但也要看到,作为齿轮职业第四个增长周期的典型代表,在探索中推动的机器人精密减速器是我国齿轮职业发扬的新机遇———不仅是经济上的机遇,更关乎齿轮职业整体技艺水平的提高。

作为机器人产业的核心技艺,机器人精密减速器是多个学科、多个产业链、办理运营水平的交叉结晶,堪称一国机械零部件综合水平的体现。

部件虽小 作用关键

机器人关节减速器只是机器人的一个部件,此刻在齿轮职业中只占很小的一块,从产值来说本不应该受到太多眷注。但为什么从政府到民间、从投资人到企业家,都紧盯着机器人减速器呢?

首要源于三个因素:一为遍及而重要———机器人应用广泛,前景广阔,如同汽车一样将走向家庭。二为垄断而危险———在世界,机器人减速器两家独大,都是日本企业。三为艰难而急迫———国产机器人减速器的技艺问题还没有处置,但市场需求却是实时性的。

日本企业已形成技艺、准则、品牌、市场的巨大优势,业内有一个流传甚广的说法———日本让机器人跪下,就没多少机器人还能站着。日本的这种垄断优势得益于其30年前就开始的具有前瞻性的强力研发。为什么在30年前,1980年代,大家没有开始下功夫科研机器人精密减速器呢?这是因为:中国工作力直到2018年前后都还相对低价,没有用机器人替代人工的迫切需求;在1980年代前后,中国的产业基础远不如日本,齿轮职业的技艺储备、人才储备不能和日本匹敌;最重要的一条,“缺少前瞻性”。此刻,大家的机器人减速器水平还赶不上日本,实际是在补之前30年落下的课。

昔时几年,我国机器人精密减速器领域掀起了一股热潮。机器人精密减速器的商业价值被高估,技艺难度被低估,概念上被炒作,政策上被扭曲———我国齿轮职业几十年来,从没有过像少数机器人减速器生产企业那么“吹牛”的时刻,但市场最终将给予公证的评判。全国曾有50多家企业从事机器人精密减速器研发,到现在有20%多在坚持,30%在观望,近50%已退出。

潮起潮落,一批企业在退出。近来,机器人精密减速器的热度似乎在下降,整个职业也开始回归理性,许多企业踏踏实实的做法也收获了丰硕成果。2018年,国产rv减速器生产了2万多台,但远不能满足市场需求,而且还存在着性能不稳固、精度寿命待验证、系列化不全、成本不可控、产业化程度不高等问题。

这个现状是触及了我国产业基础中一些老大难问题,有技艺积累不足的问题,也有办理问题。尽管我国齿轮职业几十年的发扬积累为自主革新发扬奠定了基础,而且昔时几年的热潮在一定程度上鼓动了我国精密减速器产业的发扬,但职业仍面临日本减速器强力竞争、基础共性技艺困难待解、社会配套不抱负、人才短缺等诸多问题。而这些共性问题处置之日,也就是我国机器人精密减速器自主之时。

中国机器人精密减速器产业正处在山坳上———后退不或许,向前有险阻。

认清差距 合力破局

国产机器人减速机产品质量参差不齐、差异明显,在性能的稳固性方面遍及需要增强。与国外产品相比,国产行星摆线减速器在传动效率方面有较大差距,精度寿命差距很大,在传动误差方面差距较小,但在回差上整体水平较好。

国产机器人精密减速器领域此刻亟需处置的瓶颈问题首要有:一是批量化制造、检测技艺需提高,包括高速、高精度制造工艺与装备,零件与整机的批量化高精度快检等;二是精度寿命待验证,包括失效机理及规律、高性能材料优等等;三是系列化优化设计体系待健全,包括系列化设计体系与摆线轮修形优化等;四是工程应用数据反应与优化缺失,包括工程应用数据库建设与性能跟踪反应优化等。

跟踪加革新,是我国机器人精密减速器必经的自主化之路。自主常识产权的精密减速器,理应包括装备自主化、工装体系化和技艺准则的及时跟进。国产机器人精密减速器要真正实现产业化,我国还需要3~5年;要达到日本减速器的水平,大概还需要6~8年。这需要大家耐得住性子,埋头苦干,也需要三种力量合力破局:一是强化政府支撑力度,加大国家重点研发名目的支撑;二是激励引导产业基金加入精密减速器领域;三是团结职业,发挥各自优势,瞄准市场需求集合发力。

研判趋势 超前研发

当然,世界范围内都需要思考一个问题:rv和谐波减速器是否就是机器人精密减速器的最终形态?在此刻技艺条件下,这两种减速器是必然选择;但几十年或者百年后,它们也许不再是最抱负的机器人关节减速器,甚至机器人都不再需要精密减速器了。

站在发扬的角度来看,世界范围内的机器人精密减速器也处在山坳上,都面临着再革新的问题。此刻,欧美日等产业发达国家以及我国都在探索尝试新型传动型式,比如压电谐波、圆理、逻辑传动、矢量摆线等减速器,以及采用人字齿轮、环面蜗杆、带传动、石墨钢等等。

大家辛辛苦苦爬到山坳上来,不或许再退回去。如果希翼在未来的发扬中占有一席之地,最重要的一点,就是不论政府,还是企业家、投资人、科研人员,都要有前瞻性。面对新需求,齿轮职业要敏锐把握市场需求和技艺发扬趋势,主动研发、超前研发,实现从追赶式跟跑到并跑的转变,最终实现领跑,这才是齿轮强国的标志。

困难是真实存在的,是齿轮职业自身发扬规律决定的。不能妄想一步跨越必经阶段。但困难是可以克服的,别人到过的高度,中国人定能到,而且能走得更高、更远。

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